在无人驾驶商业化落地上，几乎所有的公司都在不断试错，阿里巴巴也不例外。9月17日，在阿里巴巴2020云栖大会上，阿里云智能总裁张建锋发布了阿里巴巴第一款物流机器人“小蛮驴”。这是由阿里达摩院打造的第一款轮式机器人，未来，小蛮驴机器人将率先在菜鸟驿站大规模投用。不过，这并非阿里巴巴第一次涉足物流无人配送。两年前，阿里巴巴旗下的菜鸟ET实验室曾重磅发布了“驼峰计划”。“驼峰计划”的目标，是在三年内打造10万台无人设备，打造一张囊括无人车、无人机的新型立体智慧物流网络。彼时发布的菜鸟新物流无人车，可以根据需求搭载不同的智能设备，将车辆变成快递车、移动自提柜、移动咖啡售卖车等，应用于多样的新零售场景。“我们要建立一张立体的配送网络，一个包裹进入到网络后，由人工智能自动分配路线，无人车和无人机接力配送。”时任菜鸟ET物流实验室主任的张春晖表示。然而，两年过去，早已物是人非。今年初，张春晖调任阿里巴巴旗下的子公司斑马网络，担任联席CEO。而阿里巴巴无人配送的未尽目标也转由达摩院继续开垦。2018年5月31日，在菜鸟网络举办的全球智慧物流峰会的“无人时代”分会场上，菜鸟ET实验室推出了一款自称为自动驾驶“新物种”的无人配送小车。一同成立的，还有“驼峰计划”，首批成员单位覆盖了整车厂商、无人机厂商、激光雷达公司、芯片公司以及具备无人设备落地场景的公司。在此之前，菜鸟ET实验室由菜鸟网络与2015年年底组建，已经研发出了菜鸟小G，菜鸟小G 2代，菜鸟小G Plus三款末端配送机器人。在经历了三年的研发过程后，2018年菜鸟ET实验室宣布将进行小批量生产并 探索 商业化模式，G Plus将会是第一款量产的产品。第一代G Plus的载重为100kg左右，续航里程为60km，最高时速为15km。彼时，张春晖表示，菜鸟还会逐步迭代，最后调整到最适合使用场景。在这款无人车上，使用了3个激光雷达，还有摄像头等多种传感器，共计25个，应该说成本不低。“驼峰计划”一同发布的，还有自动驾驶卡车，这是菜鸟ET实验室联合一汽解放发布的“公路高铁”，由自动驾驶卡车带领的高速货运卡车编队。背靠物流这一场景，当时的菜鸟的确具备一个非常好的切入点，以及独特的天然客户优势。不过，彼时，张春晖并非信心满满。其在公开场合表示，3年内打造10万台无人设备只是一个目标，不是一个生产计划。“需要经历 探索 期、成长期、爆发期这三个阶段后才能达到。”事实上，到了2019年举办的全球智慧物流峰会上，无论是菜鸟的无人小车还是“驼峰计划”，已经不再有太多的光环，也不再是峰会的主角。加入阿里之前，张春晖曾任职微软亚洲研究院，领导和参与研发Mobile Surface、云计算交互引擎等产品。2010年张春晖加入阿里，成为AliOS创始元勋，组建超过800人的AliOS核心研发团队，并于2016年主持发布基于AliOS开发的互联网 汽车 荣威RX5。此后伴随AliOS组织架构调整，张春晖短暂离开。2017年初，AliOS事业群并入阿里云智能事业群，张春晖则调任菜鸟物流ET实验室主任，负责末端物流无人驾驶等前沿技术开发。几乎同一时间，阿里达摩院自动驾驶实验室开始组建。负责人王刚，伊利诺伊大学香槟分校博士，曾任新加坡南洋理工大学终身教授。这在很多大公司内部是常见的并行“竞争”研发模式。但结局是，阿里达摩院与菜鸟经历了一轮架构调整，前者的自动驾驶实验室与菜鸟的无人物流车研发部门进行了整合。此后，菜鸟的无人物流车研发部门的一部分研发人员被整合进阿里达摩院，另一部分人选择离开。不过，整合的背后，除了内部研发的冗余问题，在过去的两年时间里，整个无人配送领域，并非顺风顺水。尽管，行业一致认同：低速、特定场景下的自动驾驶是较有希望率先实现商业化的细分领域。事实上，所有企业，无论大小，都必须面临现实的难题。2年前，美团创始人王兴也曾放出豪言：2019年之前推动自动送货车辆的大规模运营（当然，结果可想而知）。彼时，二级市场投资者普遍预期，由于全国配送市场巨大，自动配送行业前景看好。“包括无人配送在内的新兴技术将成为未来推动其业务发展的核心引擎。”然而，很多业内人士并不乐观。包括复杂的道路状况、技术瓶颈、运营成本等等因素，自主配送的商业化还有很长的路要走。几乎和菜鸟部署无人配送同一时间，2016年10月，美团首次组建团队开发无人配送服务。不过，三年时间过去了，如今也只是几辆小车的常态化示范运营。去年，美团宣布，将与一些 汽车 行业的战略合作伙伴合作，打造一个新的自主外卖开放平台。而在此之前，美团无人小车的合作伙伴大多是一些小型初创公司。“等到把技术上的疑难杂症解决之后，最晚3到5年会到规模化的阶段。”这是美团首席科学家夏华夏在今年7月的一次公开活动上的预测。事实上，无人配送小车的规模化量产，受到了很多方面因素的制约。一辆无人小车，主要成本体现在底盘、传感器和软件算法上。按照传感器数量尤其是激光雷达数量的差异，总体成本区间在10-30万之间。这还不包括庞大的后台远程监控系统的建设费用以及后续维护费用。更关键的是，无人配送小车虽然体积小，电池容量小，但传感、定位和规划所需的处理量与无人驾驶乘用车几乎相当，严重依赖高性能计算和足够的传感器组合。根据一些公司在过去几年参与的政府采购招标公告数据显示，实际销售无人小车的价格为40万元左右，已经相当于一辆豪华轿车的价格。这在一定程度上，限制了无人小车的大规模商业化落地。按照一些电商物流平台的估算，10万元是无人小车能够大规模部署的成本上限。为了降低激光雷达的成本，彼时菜鸟公司还参股了国内激光雷达初创公司速腾聚创。当然，大部分人的逻辑是，只要市场有需求，成本下降就不是问题。但显然，终端应用的商业模式仍没有完全跑通。以无人小车初创公司新石器为例，其位于江苏常州的工厂一条生产线，规划每年可产出超过3万辆。公司设定的目标是5年后每年可卖出10万辆。在接受媒体采访时，新石器创始人余恩源更是兴奋地表示，无人配送这个赛道，新石器争取第一个把它规模化落地，建立商业模式，具有造血能力，而不是靠融资的公司。然而，无人驾驶的真正商业化落地，永远是理想与现实之间的博弈。自去年5月开始生产以来，新石器公司的产险只生产了125台无人小车。这意味着，其现有智能化产线的产能利用率仅为1.25%。不过，今年初以来的新冠疫情让新石器看到了希望。余恩源表示，政府补贴将加快市场的导入，预计今年将售出1000辆。不过，按此测算，其产能利用率也仅仅只有10%。与此同时，对于新石器这样的初创公司来说，竞争对手也越来越多。比如，国内自主品牌长城 汽车 ，就宣布后续会推出一款智能无人物流小车，商业模式是提供高安全性、低成本的产品，从而降低行业的进入门槛。未来几年时间，国内无人小车依然呈现鱼龙混杂的局面，基于各式各样的底盘平台（从传统的机器人到 汽车 级平台），搭载眼花缭乱的各种品牌传感器（工业级、车规级甚至消费级），市场竞争无疑会更加激烈。但更为关键的是，政策上必须扫清障碍，才能让无人小车大规模上路。与此同时，想要走通末端无人配送的商业模式，需要解决至少五个问题：安全、订单、成本、时效、异常处理。不过，在无人小车大规模上路之前，技术仍是最大的瓶颈之一。这一次，阿里达摩院也秀了一把自己的技术升级。比如，小蛮驴机器人集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类7倍。充4度电就能跑100多公里，每天最多能送500个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能。在无GPS环境下，小蛮驴可以实现厘米级定位，只用0.01秒就能判别100个以上行人和车辆的行动意图，机器人还拥有大脑决策、小脑冗余、异常检测刹车等五重安全设计，确保最高安全性能。为了适应不同的应用场景，除了轮式机器人，达摩院还将开发双足、履带等类型的产品。与此同时，相比于早前仍然停留在实验室体系不同，这一次阿里巴巴似乎要下决心进行商业化运作。比如，阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能 科技 有限公司，推进机器人的研发和量产落地。这款机器人未来将在社区、学校、办公园区大规模使用。同时，达摩院还同步推出智能机器人平台，对外开放通用技术和能力模块，用户可在该平台开发各类不同场景的机器人。“对于整个自动驾驶行业来说，技术是非常具有挑战性的。”Nuro的一位在职员工表示，有消息称，这家公司目前也在寻求卖身。Nuro曾经创下自动驾驶初创公司单轮融资9.4亿美元的纪录，估值更是高达30亿美元。而这家公司的主营业务就是无人小车这个细分赛道。这位员工表示，甚至像谷歌这样的大公司也没有解决这个问题。最重要的是，Nuro选择从零开始设计和制造自己的定制配送小车，这是非常昂贵、有风险和耗时的。在斑马网络与AliOS重组完成后，张春晖曾公开表示，“重组中最大的挑战就是人，我要做的就是重拾大家的信心。”或许，这句话也可以送给今天的阿里达摩院和小蛮驴。

性能源云栖大会，阿里巴巴发布第一款物流机器人“小蛮驴”，同时发布机器人平台，正式进军机器人赛道。小蛮驴机器人集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类7倍。据悉，阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人的研发和量产落地。 人机共生时代，社会对机器人的需求面临大爆发。据国际机器人联合会预测，即将到来的机器人革命将创造数万亿美元市场。当天，阿里达摩院还同步推出智能机器人平台，对外开放机器人通用技术和能力模块，用户可在该平台上快速开发各类不同场景机器人。除了轮式机器人，机器人平台还会开发双足、履带等不同类型机器人产品，用于救火救灾、防疫消杀、机场服务、景区导览、安全巡防等场景。

小蛮驴无人车价钱在十二万左右11月1日到10日，350多辆“小蛮驴”无人车累计配送快递突破100万件，比预计时间提前一半实现双11目标。“小蛮驴”是阿里达摩院自研的L4级自动驾驶产品，主要用于“最后三公里”的快递、外卖、生鲜配送，通过“按需预约、定时上门、送货到楼”的服务，让用户省时省力地收取包裹。在2021全球智慧物流峰会上，阿里巴巴首席技术官兼菜鸟首席技术官程立宣布，未来一年，菜鸟将投入1000辆物流无人车“小蛮驴”进入校园和社区，未来阿里将在自动驾驶领域持续科技投入提升客户体验。 峰会上，来自浙江大学、上海交通大学、南开大学等高校代表到场，为无人车“小蛮驴”颁发了“录取通知书”，未来更多消费者将用上菜鸟驿站的无人车配送服务。“这是迄今为止国内最大规模的物流无人车投入实景运营。”程立说，新一批全国20多所高校也陆续为“小蛮驴”发出了入校邀请，物流无人车已经成为智慧校园的主要成员。

2020云栖大会在9月17日-9月18日首次于线上举行。这场一年一度的科技盛会今年在“数字新技术”、“数字新产业”外，又增加了“数字新物种”这一全新板块。众多品牌现场发布重磅黑科技单品，共同见证科技新物种的诞生。大家可以看到，贴合大众消费需求的智能科技产品，顺应着社会发展趋势，有着巨大的消费潜力等待释放，去满足人们对美好生活的向往。 首个全场景人机交互系统天猫精灵“拟人化”唤醒9月17日，在云栖大会上，天猫发布首个全场景人机交互系统AliGenie5.0，将视觉、语音、触觉等多种形态的交互方式融合在一起，能更精准地感知物理世界，深入理解使用者的意图。当天发布的三款新产品也全部搭载了AliGenie5.0，提供了唇动唤醒、挥手唤醒等多种“拟人化”的唤醒方式。天猫精灵事业部总经理库伟表示，从AliGenie5.0开始，天猫精灵将开始以服务为中心，应用微内核、多模态交互等技术，构建全场景智能化。据悉，该系统同步面向开发者、智能家居合作伙伴开放。据介绍，AliGenie5.0是天猫精灵开发的多模态人机交互系统，首次将唇动、手势、语音语义等多种形态的信息输入融合在一起，可通过多模态感知的方式理解人类的交流意图，并直接给出反馈。同时支持分布式的微内核操作系统，能够覆盖更广阔的的应用场景。此外，AliGenie5.0还支持“云应用”技术，能够突破硬件的配置和性能限制，跨平台、跨终端，流畅使用Windows、Linux、Android等系统的丰富应用，用户甚至可以在天猫精灵上玩电脑游戏、上网课、体验3D渲染等。目前，这一系统已率先应用在此次发布的三款新品上，使天猫精灵具备了自然唤醒的能力。例如，用户在音箱端开启设置“自然唤醒”后，在1米左右的距离下，当机器识别到有人开始盯着它说话时，不用再喊出唤醒词，就能直接自然对话。天猫精灵此次发布的三款新品分别为配备了10英寸智能屏及大容量电池的天猫精灵CC10电池版、4吋智能屏产品天猫精灵CC MINI，以及第二代IN糖，上述新品全部搭载全新的AliGenie5.0系统。其中，CC MINI还集成了阿里自研的微内核操作系统，也是全球首个搭载微内核系统的智能音箱，能够在小屏的产品上实现触屏交互，把追求高效生活常用的闹钟、日程、家居控制等功能进行整合，开发了晨起、睡眠等核心场景的极简模式，让生活中的微小需求也能被智能化。据悉，这一系统很快也将面向天猫精灵的合作伙伴开放，今年内会陆续支持汽车、房产、智能健康、儿童教育等领域的联合定制产品，覆盖80多个终端品类。未来在生态内的智能场景中，天猫精灵的用户只要使用同一个账号登录，就可以进入个人界面，无差别的使用智能助手。阿里首款物流机器人“小蛮驴” 大脑应急反应速度是人类7倍在云栖大会上，阿里巴巴发布了第一款物流机器人“小蛮驴”，同时发布了机器人平台，正式进军机器人赛道。小蛮驴机器人集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类7倍。此前，阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人的研发和量产落地。 小蛮驴是阿里巴巴第一款轮式机器人，外形酷萌，身手灵活，能轻松处理复杂路况，能聪明选择最优路径，遇到紧急情况，“大脑”反应速度达到人脑7倍。这款机器人还相当耐苦耐劳，充4度电就能跑100多公里，每天最多能送500个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能。阿里巴巴达摩院院长张建锋介绍，这款机器人很快将在社区、学校、办公园区大规模使用。

浙大成全球首个纯机器人送货高校，每个机器人日均配送3000件快递。据国内媒体报道，10月30日，由阿里巴巴的物流机器人小蛮驴领衔的22个物流机器人进入浙江大学紫金港校区，整装备战双11。目前，22个机器人已经完成站点采集和线路部署。11月1日早上9点，它们将兵分16路，向27栋楼派送包裹。用户只需在线预约送货，机器人从出发到送达不超过10分钟。在队伍中打头阵的是今年9月刚刚诞生的小蛮驴机器人，它们由阿里巴巴达摩院研发，集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类7倍。扩展资料：纯机器人送货模式正在推广除了浙大，杭州的居民区仓溢东苑也切换到了纯机器人送货模式。据悉，小蛮驴的量产计划正在加速推进，明年它们就会在菜鸟驿站大规模投用。据阿里云智能总裁张建锋此前的介绍，小蛮驴充4度电就能跑100多公里，每天最多能送500个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能。参考资料来源：中青网－全球首个！这所高校纯用机器人送货，网友酸哭了……